Перейти к содержанию
           
Партнёры
Беспилотные «ГАЗель NEXT» на ММАС 2018


Новости->Новости «Группы ГАЗ»->Беспилотные «ГАЗель NEXT» на ММАС 2018

Беспилотные «ГАЗель NEXT» на ММАС 2018


ГАЗ в рамках фестиваля  «Mobilistic´18» который проходил на Московском международном автосалоне который проходил с 29 августа по 9 сентября в «Крокус Экспо» представила две модели беспилотных электробусов  построенные на базе «ГАЗель NEXT». В данных моделях автомобилей реализовано возможность распознавание границ проезжей части на которой отсутствует разметка, а так же другие высокотехнологичные решения.

беспилотник Электробус ГАЗель NEXT

Беспилотные автомобили ГАЗ обеспечивают полностью автономное передвижение по заданному оператором маршруту. Машины способны самостоятельно определять препятствия на маршруте (как стационарные, так и динамические). Центральный компьютер проводит оценку возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия. В зависимости от выбранного сценария, производится либо корректировка маршрута для безопасного маневра, либо его остановка, вплоть до экстренного торможения.

На обеих машинах установлены системы навигации на базе высокоточных GPS/ГЛОНАСС модулей с приемниками дифференциальных поправок, которые позволяют определить местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Для повышения стабильности работы системы дополнены блоками инерциальной навигации, которые позволяют отслеживать местоположение в случае кратковременного прерывания спутникового сигнала (например, при проезде под мостом). Еще один элемент комплекса получения высокоточных данных о местоположении транспортного средства - система распознавания дорожной разметки и объектов дорожной инфраструктуры.

беспилотник Электробус ГАЗель NEXT

На одном из представленных беспилотников используется дополнительная система локализации при помощи лазерных датчиков - лидаров. В автомобиле реализована оригинальная технология распознавания границ проезжей части при отсутствии или невидимости дорожной разметки - по косвенным признакам. Эта технология является совместной разработкой ГАЗа и команды ученых Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е Алексеева.

На другом автомобиле установлена система управления на базе стереокамер - пассивных устройств сбора информации об окружающей среде. За счет низкого уровня излучения эти устройства позволяют системе ориентироваться в пространстве, не создавая помех другому беспилотному транспорту, сами устройства защищены от помех, в том числе - от кибератак. Система включает несколько блоков широкоугольных стереопар, формирующих «карту глубин» вокруг машины, подсистему кругового обзора и подистему ультразвуковых датчиков большого радиуса действия. С целью оптимального использования вычислительных мощностей обработка данных от внешних сенсоров ведется с различной частотой - в зависимости от скорости движения, помех, погодных и дорожных условий.

беспилотник Электробус ГАЗель NEXT

Решения, разработанные в рамках «беспилотных» проектов ГАЗа будут использованы не только при создании полностью автономных транспортных средств, но и в системах активной помощи водителю (ADAS, Advanced driver-assistance systems), которые планируется серийно устанавливаться на автомобили марки ГАЗ.

Для испытания автопилотируемых автомобилей, а также для оценки работы функций ADAS, на полигоне Горьковского автозавода построен специальный участок, имитирующий городскую среду, который позволяет тестировать работу машин в круглогодичном режиме. Кроме того, испытания внутризаводского транспорта ведутся на реальном маршруте на территории автозавода.

беспилотник Электробус ГАЗель NEXT

источник: azgaz.ru



Написал Дмитрий, Суббота, 08 Сентября 2018 12:10 Просмотров (3832) | Комментариев(1)
Комментарии
газель2005

09 Сент 2018
Забыли добавить со скоростью 15км\ч

Поиск по Сайту
Мы в VK
Кто Online

 Гостей: 1516
 Видимых: 26

 Всего: 1542
  
Георгий727, PanDiman, Brovkin, oleg33petrovich, dtrans, alb60101, Татарин, grey015, Crady, bedzin1966, АлексейАстра, aleksei, странNik, GEORGIS, Алексей Ф., 884, Юрий0029, соболевич, chema, эдич, Wolf555, красногорск, вадим из елец, Илюх, Олег Ф., jeka1981
Расчет расстояний

Расчет расстояния между городами
От:
До:
Через:

reklama1
×
×
  • Создать...