Всем спасибо за советы, разобрался. Сделал сам схождение по линейке и все стало хорошо машина, как по струне едет не кидает из стороны в сторону всё отлично. Вот такие у нас в городе специалисты по схождению, в разные места ездил, крутили вертели датчики вешали, а результат ноль. Я уже не знал на что думать, всё новое стоит , а оказывается всё так просто. Блин сколько было потрачено времени, нервов, денег.